W dniu 30.08.2019 r. Wojewoda Mazowiecki wydał decyzję o zezwoleniu na realizację inwestycji drogowej (ZRID) dla odcinka Pieńki-Płońsk. Decyzja ma rygor natychmiastowej wykonalności, co oznacza, że jeszcze we wrześniu zostanie przekazany wykonawcy plac budowy i będą mogły rozpocząć się prace budowlane.